Kugaburira amatungo meza: Guhitamo Byoroheje Bafite Amatungo Yigezweho

Kugaburira amatungo byikora birashobora koroshya ubuzima kubantu bafite amatungo ahuze, bigatuma kwita kubitungwa byoroha cyane kandi bikuraho impungenge zo kugaburira cyane cyangwa uwicaye mu matungo yibagirwa kugaburira amatungo. Bitandukanye no kugaburira amatungo gakondo, kugaburira amatungo byikora bitanga ibiryo byihariye mugihe cyateganijwe mukibindi kugirango ba nyirubwite bamenye neza inshuro amatungo yabo ahabwa ibiryo kandi bashobora no kugenzura amafaranga babona bakoresheje ibicuruzwa.

Sisitemu ya Drive yo kugaburira amatungo yikora

Igaburira itwarwa na moteri ya moteri na planbox. Mubisanzwe, garebox irashobora guhuzwa na moteri zitandukanye kugirango ugere kubikorwa bitandukanye ukurikije ibyo abakiriya bakeneye. Bamwe mu bagaburira amatungo yateye imbere barashobora gukoresha mu buryo bwikora gutanga ibiryo bikwiye iyo itungo ryegereye ibiryo. Kugirango ugere kuriyi ntego, servos zifite gearbox na sensor zigomba gukoreshwa. Kuberako servos zishobora kumenya imyanya. Byongeye kandi, sisitemu yo gutwara ibinyabiziga ihujwe na moteri ya moteri na garebox irashobora kugenzura urujya n'uruza rwimbere muri mashini hamwe nubushobozi bwo kuzunguruka ubudahwema mu cyerekezo kimwe, kibereye porogaramu zisaba kugenzura neza. Sisitemu yo gutwara ibinyabiziga igizwe na moteri ya DC na gearbox ifite ibyiza ko umuvuduko wo kuzunguruka moteri ushobora gutegekwa byoroshye. Kugena umuvuduko wo kuzunguruka bizagenzura ingano yibyo kurya biva mu biryo, bikwiranye nigihe itungo ryawe rikeneye kugenzura ibiro.

Guhitamo moteri ya DC

Kubagaburira amatungo, guhitamo moteri biterwa nibintu byinshi nka voltage, ikigezweho, na torque. Moteri zikomeye cyane zirashobora kuvamo ibiryo byinshi kandi ntibisabwa. Uretse ibyo, Ibisohoka moteri bigomba guhuzwa no gukenera imbaraga zo kuyobora igice. Kubwibyo, moteri ya micro DC ya moteri nibyiza kubagaburira amatungo yo murugo bafite urusaku ruke. Na none, umuvuduko wo kuzunguruka, urwego rwo kuzuza, nu mfuruka ya screw ni ibintu byingenzi bigira ingaruka kubakiriya bagura imyitwarire. Sisitemu yo gutwara moteri ya DC hamwe na gearbox yumubumbe ituma igenzura neza.