Hariho ubwoko bune bwainganda zikoresha ingandaimizigo:

1. Muri iyi porogaramu, torque irahoraho kuko umutwaro uhoraho. Imbaraga zisabwa zishobora gutandukana bitewe na porogaramu, ituma umuvuduko uhoraho AC na DC moteri nziza.

2, Impinduka zihindagurika nimbaraga zihoraho: Urugero rwumubyimba uhindagurika hamwe nimbaraga zihoraho zikoreshwa ni imashini isubiza impapuro. Umuvuduko wibikoresho ukomeza kuba umwe, bivuze ko imbaraga zamafarashi zidahinduka. Ariko, nkuko diameter yumuzingo yiyongera, umutwaro urahinduka. Muri sisitemu ntoya, iyi ni progaramu nziza yaMoteri ya DCcyangwa moteri ya servo. Imbaraga zo kuvugurura nazo zirahangayikishije kandi zigomba gusuzumwa mugihe hagenwe ingano ya moteri yinganda cyangwa guhitamo uburyo bwo kugenzura ingufu. Moteri ya moteri ifite kodegisi, gufunga-kugenzura, hamwe na drives yuzuye irashobora kugirira akamaro sisitemu nini.

3, imbaraga zifarashi zishobora guhinduka hamwe na torque: abafana, pompe ya centrifugal hamwe nabashinzwe ubukangurambaga bakeneye imbaraga zifarashi na torque. Mugihe umuvuduko wa moteri yinganda wiyongera, umusaruro wumutwaro nawo wiyongera hamwe nimbaraga zisabwa na torque. Ubu bwoko bwimitwaro niho ibiganiro bitangirira kuri moteri, hamwe na inverter zipakurura moteri ya AC ukoresheje moteri yihuta (VSDs).

4, kugenzura imyanya cyangwa kugenzura umuriro: Porogaramu nka drives yumurongo, bisaba kugenda neza kumyanya myinshi, bisaba umwanya uhamye cyangwa kugenzura umuriro, kandi akenshi bisaba ibitekerezo kugirango umenye neza aho moteri ihagaze. Moteri ya Servo cyangwa intambwe niyo ihitamo ryiza kuriyi porogaramu, ariko moteri ya DC ifite ibitekerezo cyangwa inverter yapakiye moteri ya AC hamwe na kodegisi ikoreshwa muburyo bwo gukora ibyuma cyangwa impapuro zerekana umusaruro hamwe nibisabwa bisa.

 

Ubwoko butandukanye bwa moteri yinganda

Nubwo hari ubwoko burenga 36 bwaMoteri ya AC / DCikoreshwa mubikorwa byinganda. Nubwo hari ubwoko bwinshi bwa moteri, haribintu byinshi byuzuzanya mubikorwa byinganda, kandi isoko ryihutishije koroshya guhitamo moteri. Ibi bigabanya guhitamo kwimikorere ya moteri mubisabwa byinshi. Ubwoko butandatu bwa moteri bukunze gukoreshwa, bukwiranye nubwinshi bwibisabwa, ni moteri ya DC idafite amashanyarazi kandi yogejwe, akazu ka AC squirrel cage na rotor rotor moteri, servo na moteri yintambwe. Ubwoko bwa moteri burakwiriye kubwinshi bwibisabwa, mugihe ubundi bwoko bukoreshwa gusa kubidasanzwe.

 

Ubwoko butatu bwingenzi bwamoteri yingandaPorogaramu

Inzira eshatu zingenzi zikoreshwa na moteri yinganda ni umuvuduko uhoraho, umuvuduko uhindagurika, hamwe numwanya (cyangwa torque) kugenzura. Ibihe bitandukanye byo gutangiza inganda bisaba porogaramu nibibazo bitandukanye kimwe nibibazo byabo bwite. Kurugero, niba umuvuduko ntarengwa uri munsi yumuvuduko wa moteri, harasabwa garebox. Ibi kandi bituma moteri ntoya ikora kumuvuduko mwiza. Mugihe hariho amakuru menshi kumurongo wuburyo bwo kumenya ingano ya moteri, hari ibintu byinshi abakoresha bagomba gutekereza kuko hari byinshi bisobanuro ugomba gusuzuma. Kubara imitwaro inertia, torque, n'umuvuduko bisaba uyikoresha gusobanukirwa ibipimo nkubunini rusange nubunini (radiyo) yumutwaro, kimwe no guterana amagambo, gutakaza gare, hamwe nimashini. Impinduka mu mutwaro, umuvuduko wo kwihuta cyangwa kwihuta, hamwe ninshingano yo gusaba igomba no gutekerezwa, bitabaye ibyo moteri yinganda irashobora gushyuha. Mot induction moteri ni amahitamo azwi mubikorwa byinganda bizunguruka. Nyuma yo guhitamo ubwoko bwa moteri nubunini, abayikoresha nabo bakeneye gutekereza kubintu bidukikije nubwoko bwimiturire ya moteri, nkibikoresho bifunguye hamwe nogukoresha ibikoresho byo gukaraba ibyuma.

Uburyo bwo guhitamo moteri yinganda

Ibibazo bitatu by'ingenzi byamoteri yingandaguhitamo

1. Porogaramu zihoraho?

Mubikorwa byihuta-byihuta, moteri mubisanzwe ikora kumuvuduko usa na bike cyangwa utitaye kubyihuta no kwihuta. Ubu bwoko bwa porogaramu busanzwe bukoresha ukoresheje umurongo wuzuye kuri / kuzimya. Igenzura ryumuzunguruko risanzwe rigizwe nishami ryumuzunguruko wamashanyarazi hamwe numuhuza, moteri yinganda zirenze urugero, hamwe na moteri yintoki cyangwa intangiriro yoroshye. Moteri zombi za AC na DC zirakwiriye guhora porogaramu yihuta. Moteri ya Dc itanga torque yuzuye kumuvuduko wa zeru kandi ifite umusingi munini wo gushiraho. Moteri ya moteri nayo ni amahitamo meza kuko afite imbaraga nyinshi kandi bisaba kubungabungwa bike. Ibinyuranyo, imikorere yo hejuru iranga servo cyangwa moteri yintambwe byafatwa nkikirenga kubikorwa byoroshye.

2. Porogaramu yihuta ihinduka?

Impinduka zihuta zikoreshwa mubisanzwe bisaba kwihuta kwihuta no kwihuta, kimwe no kwihuta no kwihuta. Mubikorwa bifatika, kugabanya umuvuduko wa moteri yinganda, nkabafana na pompe ya centrifugal, mubisanzwe bikorwa kugirango tunoze imikorere muguhuza imikoreshereze yumuriro nu mutwaro, aho kwiruka kumuvuduko wuzuye no gutereta cyangwa guhagarika umusaruro. Ibi nibyingenzi cyane kubitekerezaho mugutanga porogaramu nkumurongo wamacupa. Ihuriro rya moteri ya AC na VFDS ikoreshwa cyane mukwongera imikorere kandi ikora neza muburyo butandukanye bwihuta bwimikorere. Moteri zombi za AC na DC hamwe na drives ikwiye ikora neza muburyo bwihuse bwimikorere. Moteri ya Dc na iboneza rya drake kuva kera nibyo byonyine byahisemo moteri yihuta, kandi ibiyigize byatejwe imbere kandi byemejwe. No muri iki gihe, moteri ya DC irazwi cyane mumuvuduko uhindagurika, imbaraga za farashi zigabanijwe kandi zifite akamaro mugukoresha umuvuduko muke kuko zishobora gutanga umuriro wuzuye kumuvuduko muke hamwe numuriro uhoraho kumuvuduko utandukanye wa moteri yinganda. Ariko, kubungabunga moteri ya DC nikibazo cyo gusuzuma, kuko benshi basaba kugabanywa hamwe na brux kandi bishaje kubera guhura nibice byimuka. Moteri ya Brushless DC ikuraho iki kibazo, ariko irahenze imbere kandi intera ya moteri yinganda iboneka ni nto. Kwambara Brush ntabwo ari ikibazo na moteri ya induction ya AC, mugihe disiki zihindagurika (VFDS) zitanga amahitamo yingirakamaro kuri porogaramu zirenga 1 HP, nk'abafana na pompe, bishobora kongera imikorere. Guhitamo ubwoko bwimodoka yo gukoresha moteri yinganda birashobora kongera imyanya yo kumenya. Kodegisi irashobora kongerwa kuri moteri niba porogaramu ibisabye, kandi disiki irashobora gutomorwa kugirango ikoreshe ibitekerezo bya kodegisi. Nkigisubizo, iyi mikorere irashobora gutanga servo-nkumuvuduko.

3. Ukeneye kugenzura imyanya?

Kugenzura imyanya ifatika bigerwaho muguhora ugenzura aho moteri ihagaze. Porogaramu nko gushyira umurongo wumurongo urashobora gukoresha moteri yintambwe hamwe cyangwa idafite ibitekerezo cyangwa moteri ya servo hamwe nibitekerezo byihariye. Intambwe yimuka neza neza kumwanya uri kumuvuduko uringaniye hanyuma igafata uwo mwanya. Fungura loop intambwe yintambwe itanga imyanya ikomeye igenzura niba ifite ubunini. Mugihe nta gitekerezo gihari, intambwe izimura umubare nyawo wintambwe keretse ihuye nuguhagarika imitwaro irenze ubushobozi bwayo. Mugihe umuvuduko nimbaraga za porogaramu byiyongera, kugenzura-gufungura intambwe yo kugenzura ntibishobora kuba byujuje ibisabwa na sisitemu, bisaba kuzamura sisitemu ya moteri cyangwa servo ya moteri hamwe nibitekerezo. Sisitemu ifunze-izenguruka itanga ibisobanuro byuzuye, byihuta byerekana imyirondoro no kugenzura neza imyanya. Sisitemu ya Servo itanga torque irenze intambwe ku muvuduko mwinshi kandi ikanakora neza mumitwaro iremereye cyangwa imitwaro igoye. Kubikorwa byimikorere ihanitse hamwe n'umwanya muto wo hejuru, inertia yerekana imitwaro igomba guhuza na servo moteri inertia bishoboka. Mubisabwa bimwe, kudahuza kugeza 10: 1 birahagije, ariko umukino wa 1: 1 nibyiza. Kugabanya ibyuma nuburyo bwiza bwo gukemura ikibazo kidahuye nubusembure, kubera ko inertia yumutwaro wagaragajwe igabanywa na kare yikigereranyo cyo kohereza, ariko inertia ya gare igomba kwitabwaho mukubara