Moteri za Servonamoteri zo kuzamukani ubwoko bubiri bwa moteri busanzwe mu bijyanye n'imikorere y'inganda. Zikoreshwa cyane muri sisitemu zo kugenzura, robots, ibikoresho bya CNC, nibindi. Nubwo zombi ari moteri zikoreshwa mu kugenzura neza ingendo, zifite itandukaniro rigaragara mu mahame, imiterere, ikoreshwa, nibindi. Hasi ndagereranya moteri za servo na moteri za stepper mu bintu byinshi kugira ngo ndumve neza itandukaniro riri hagati yazo.
- Ihame n'uburyo bwo gukora:
Moteri ya servo ni moteri ishobora kugenzura neza aho iherereye, umuvuduko na torque hakurikijwe amabwiriza ya sisitemu yo kugenzura. Akenshi iba igizwe na moteri, encoder, controller na driver. Controller yakira ikimenyetso cy'ibitekerezo bivuye kuri encoder, ikakigereranya n'agaciro k'intego yashyizweho n'agaciro nyako k'ibitekerezo, hanyuma ikagenzura uko moteri izenguruka inyuze muri driver kugira ngo igere ku rugero rw'ingendo rwitezwe. Moteri za Servo zifite ubuziranenge bwo hejuru, umuvuduko wo hejuru, ubushobozi bwo gusubiza neza no gutanga umusaruro mwinshi, bigatuma zikoreshwa neza mu bikorwa bisaba kugenzura neza no gukora neza.
Moteri ya stepper ni moteri ihindura ibimenyetso by'amashanyarazi mu buryo bwa mekanike. Iyobora kuzenguruka kwa moteri igenzura ubunini n'icyerekezo cy'umuvuduko w'amashanyarazi, kandi ikazunguruka inguni idahinduka igihe cyose yakiriye ikimenyetso cya pulse. Moteri za stepper zifite imiterere yoroshye, ihendutse, umuvuduko muke n'umuvuduko mwinshi kandi ntizikeneye kugenzura ibitekerezo. Zikwiriye gukoresha umuvuduko muke no mu buryo budasobanutse neza.
- Uburyo bwo kugenzura:
Moteri za Servo ubusanzwe zikoresha uburyo bwo kugenzura imikorere y’imodoka, ni ukuvuga ko imiterere nyayo ya moteri ikurikiranwa buri gihe binyuze mu bikoresho byo gusubiza ibibazo nka encoders kandi ikagereranywa n’agaciro kagenwa na sisitemu yo kugenzura kugira ngo hagerwe ku mwanya ukwiye, umuvuduko n’igenzura ry’imbaraga. Ubu buryo bwo kugenzura imikorere y’imodoka butuma moteri ya servo igira ubunyangamugayo n’ubudahangarwa byo hejuru.
Moteri zitwara amashanyarazi ubusanzwe zikoresha uburyo bwo kugenzura bufunguye, ni ukuvuga ko uburyo moteri izunguruka bugenzurwa hashingiwe ku kimenyetso cy’ingufu zinjiye, ariko imiterere nyayo ya moteri ntigenzurwa binyuze mu gusubiza. Ubu buryo bwo kugenzura bufunguye buroroshye cyane, ariko amakosa ashobora kubaho mu buryo bumwe na bumwe busaba uburyo nyabwo bwo kugenzura.
- Ibiranga imikorere:
Moteri za Servo zifite ubuziranenge bwo hejuru, umuvuduko wo hejuru, ubushobozi bwo gusubiza neza no gutanga umusaruro mwinshi, bigatuma zikoreshwa neza mu buryo busaba kugenzura neza no gukora neza. Zishobora kugenzura neza aho ziherereye, kugenzura umuvuduko no kugenzura imbaraga z'amashanyarazi, kandi zikwiriye ibihe bisaba kugenda neza cyane.
Moteri za Stepper zifite imiterere yoroshye, ihendutse, umuvuduko muto n'umuvuduko mwinshi kandi nta mpamvu yo kugenzura ibitekerezo. Zikwiriye gukoresha umuvuduko muto n'ubuziranenge buke. Ubusanzwe zikoreshwa mu bikorwa bisaba ubunini buke n'ubuziranenge buke, nko gucapa, ibikoresho bya CNC, nibindi.
- Ahantu ho gukorerwa:
Moteri za Servo zikoreshwa cyane mu bihe bisaba ubwiza bwo hejuru, umuvuduko wo hejuru, n'imikorere yo hejuru, nko gukoresha imashini za CNC, robots, ibikoresho byo gucapa, ibikoresho byo gupakira, nibindi. Zigira uruhare runini muri sisitemu zikora zisaba kugenzura neza no gukora neza.
Moteri zitwara amaguru zikunze gukoreshwa mu buryo bworoshye, butagoramye, kandi buhendutse, nko gucapa, imashini zidoda imyenda, ibikoresho by'ubuvuzi, nibindi. Bitewe n'imiterere yayo yoroshye kandi ihendutse, ifite ibyiza bimwe na bimwe mu buryo isaba amafaranga menshi.
Muri make, hari itandukaniro rigaragara hagati ya moteri za servo na moteri za stepper mu bijyanye n'amahame, imiterere, n'imikoreshereze. Mu mikoreshereze ifatika, ni ngombwa guhitamo ubwoko bwa moteri bukwiye hakurikijwe ibyo ukeneye n'imiterere yihariye kugira ngo ugere ku ngaruka nziza zo kugenzura.
Umwanditsi: Sharon
Igihe cyo kohereza ubutumwa: 17 Mata 2024