Ihame ryakazi rya moteri ya servo

A moteri ya servoni moteri ishobora kugenzura neza umwanya, umuvuduko, no kwihuta kandi mubisanzwe ikoreshwa mubisabwa bisaba kugenzura neza-neza. Birashobora kumvikana nka moteri yubahiriza itegeko ryikimenyetso cyo kugenzura: mbere yuko ikimenyetso cyo kugenzura gitangwa, rotor irahagarara; Iyo ikimenyetso cyo kugenzura cyoherejwe, rotor irazunguruka ako kanya; Iyo ikimenyetso cyo kugenzura cyatakaye, rotor irashobora guhagarara ako kanya. Ihame ryakazi ryayo ririmo sisitemu yo kugenzura, kodegisi hamwe nibitekerezo. Ibikurikira nibisobanuro birambuye byukuntu moteri ya servo ikora:

Sisitemu yo kugenzura: Sisitemu yo kugenzura moteri ya servo ubusanzwe igizwe na mugenzuzi, umushoferi na moteri. Umugenzuzi yakira ibimenyetso byo kugenzura bivuye hanze, nkamabwiriza yumwanya cyangwa amabwiriza yihuta, hanyuma agahindura ibyo bimenyetso mubimenyetso byubu cyangwa voltage hanyuma akabyohereza kubashoferi. Umushoferi agenzura kuzenguruka kwa moteri ukurikije ikimenyetso cyo kugenzura kugirango agere kumwanya ukenewe cyangwa kugenzura umuvuduko.

Encoder: Moteri ya Servo mubusanzwe iba ifite kodegisi yo gupima umwanya nyirizina wa rotor. Kodegisi isubiza inyuma rotor yumwanya amakuru kuri sisitemu yo kugenzura kugirango sisitemu yo kugenzura ibashe gukurikirana umwanya wa moteri mugihe nyacyo kandi ikayihindura.

Ibitekerezo byo gusubiza: Sisitemu yo kugenzura moteri ya servo isanzwe ifata igenzura rifunze, igahindura umusaruro wa moteri ukomeza gupima imyanya nyayo no kuyigereranya nu mwanya wifuza. Ibi bisubizo byerekana ko moteri ihagaze, umuvuduko, nihuta bihuye nibimenyetso byo kugenzura, bigafasha kugenzura neza.

Igenzura rya algorithm: Sisitemu yo kugenzura moteri ya servo mubisanzwe ifata PID (proportional-integral-derivative) igenzura algorithm, igahora ihindura ibisohoka bya moteri kugirango imyanya nyayo yegere hashoboka kumwanya wifuza. PID igenzura algorithm irashobora guhindura moteri ya moteri ukurikije itandukaniro riri hagati yumwanya nyawo wifuzwa kugirango ugere kumwanya ugenzura neza.

Mubikorwa nyirizina, iyo sisitemu yo kugenzura yakiriye umwanya cyangwa amabwiriza yihuta, umushoferi azagenzura kuzenguruka kwa moteri ashingiye kuri aya mabwiriza. Mugihe kimwe, encoder idahwema gupima umwanya nyawo wa rotor ya moteri kandi igaburira aya makuru kuri sisitemu yo kugenzura. Sisitemu yo kugenzura izahindura ibisohoka bya moteri binyuze muri PID igenzura algorithm ishingiye kumyanya nyayo yamakuru yagaruwe na encoder, kugirango umwanya nyirizina wegere bishoboka bishoboka kumwanya wifuzwa.

Ihame ryakazi rya moteri ya servo irashobora kumvikana nka sisitemu yo kugenzura ifunze-igenzura ikomeza gupima imyanya nyayo ikayigereranya nu mwanya wifuza, kandi igahindura umusaruro wa moteri ukurikije itandukaniro kugirango ugere kumwanya wuzuye, umuvuduko no kugenzura byihuse. Ibi bituma moteri ya servo ikoreshwa cyane mubisabwa bisaba kugenzura neza-neza, nkibikoresho bya mashini ya CNC, robot, ibikoresho byikora nizindi nzego.