Ihame ry'imikorere ya moteri ya servo

A moteri ya servoni moteri ishobora kugenzura neza aho iherereye, umuvuduko, n'umuvuduko, kandi ikoreshwa mu buryo busanzwe mu bikorwa bisaba kugenzura neza ingendo. Ishobora kumvikana nka moteri yumvira itegeko ry'ikimenyetso cyo kugenzura: mbere yuko ikimenyetso cyo kugenzura gisohoka, rotor iba ihagaze; Iyo ikimenyetso cyo kugenzura cyoherejwe, rotor ihita izenguruka; Iyo ikimenyetso cyo kugenzura cyatakaye, rotor ishobora guhita ihagarara. Ihame ryayo rikubiyemo sisitemu yo kugenzura, encoder na feedback loop. Ibi bikurikira ni ibisobanuro birambuye by'uburyo moteri za servo zikora:

Sisitemu yo kugenzura: Sisitemu yo kugenzura moteri ya servo ubusanzwe igizwe n'umugenzuzi, umushoferi na moteri. Umugenzuzi yakira ibimenyetso byo kugenzura bivuye hanze, nk'amabwiriza y'aho ibintu biri cyangwa amabwiriza y'umuvuduko, hanyuma agahindura ibyo bimenyetso mo ibimenyetso by'amashanyarazi cyangwa amashanyarazi hanyuma akabyoherereza umushoferi. Umushoferi agenzura uko moteri izunguruka hakurikijwe ikimenyetso cyo kugenzura kugira ngo agere ku mwanya ukenewe cyangwa kugenzura umuvuduko.

Igenzura: Moteri za Servo zikunze kugira icyuma gipima aho rotor ya moteri iherereye. Igenzura risubiza amakuru y’aho rotor iherereye kuri sisitemu yo kugenzura kugira ngo sisitemu yo kugenzura ishobore gukurikirana aho moteri iherereye mu gihe nyacyo no kuyikosora.

Uburyo bwo kugenzura moteri: Ubusanzwe sisitemu yo kugenzura moteri za servo ikoresha uburyo bwo kugenzura moteri zifunganye, buhindura umusaruro wa moteri binyuze mu gupima buri gihe aho iherereye no kuyigereranya n'aho iherereye. Ubu buryo bwo kugenzura moteri butuma aho iherereye, umuvuduko wayo, n'umuvuduko wayo bihura neza n'ikimenyetso cyo kugenzura, bigatuma habaho uburyo bwo kugenzura neza ingendo.

Algorithm yo kugenzura: Sisitemu yo kugenzura moteri ya servo ubusanzwe ikoresha algorithm yo kugenzura ya PID (proportional-integral-derivative), ihora ihindura umusaruro wa moteri kugira ngo ishyire ahantu nyaho hafi y'aho wifuza. Algorithm yo kugenzura ya PID ishobora guhindura umusaruro wa moteri hashingiwe ku itandukaniro riri hagati y'aho iherereye n'aho yifuza kugira ngo igenzure neza aho iherereye.

Mu kazi nyako, iyo sisitemu yo kugenzura ibonye amabwiriza y'aho iherereye cyangwa umuvuduko, umushoferi azagenzura uko moteri izenguruka hashingiwe kuri aya mabwiriza. Muri icyo gihe, encoder ikomeza gupima aho rotor ya moteri iherereye kandi igasubiza ayo makuru kuri sisitemu yo kugenzura. Sisitemu yo kugenzura izahindura umusaruro wa moteri binyuze muri algorithme ya PID ishingiye ku makuru nyayo y'aho iherereye asubizwa na encoder, kugira ngo aho iherereye habe hafi cyane y'aho ikenewe.

Ihame ry'imikorere ya moteri ya servo rishobora kumvikana nk'uburyo bwo kugenzura bufunganye bupima buri gihe aho iherereye nyaho kandi bukayigereranya n'aho iherereye, kandi bugahindura umusaruro wa moteri hakurikijwe itandukaniro kugira ngo bugere ku mwanya nyawo, umuvuduko n'igenzura ry'umuvuduko. Ibi bituma moteri za servo zikoreshwa cyane mu bikorwa bisaba kugenzura umuvuduko mu buryo bunonosoye, nko mu bikoresho bya CNC, robots, ibikoresho by'ikoranabuhanga n'ibindi.